单体,双体,三体,最后定下来的就是双体冲浪船,比较有80多艘的022使用经验积累,该舰与022&sp;不同,强调航程却不追求最大航速与对地反舰能力,强调空中与水下的对抗,装有水下猎雷装置,拖曳式阵列声纳,反潜导(弹)40垂直发射,1架直20反潜直升机,3架无人反潜直升机

制定了无人船规范，按照无人船航行区域分类别,船附和船级社标准：

1类：设计为可航行距离海岸线200海里，抗浪为6米的无人船，具备自主航行，态势感知能力，武器装备搭载

2类：设计为可航行距离海岸线不超过200海里，抗浪为4米的无人船，具备自主航行，态势感知能力，武器装备搭载

3类：设计为可航行距离海岸线不超过100海里，抗浪2米的无人船，具备自主航行，态势感知能力，武器装备搭载

4类：设计为可航行距离海岸线不超过10海里，抗浪1米的无人船，具备自主航行，态势感知能力，武器装备搭载

5类：设计为可航行距离海岸线不超过5海里，抗浪05米的无人船，具备自主航行，态势感知能力，武器装备搭载。

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